초대

故 임병직 전 외무부 장관

1971.12. ~ 1973.11.

2 ~ 4대

故 정일권 전 외무부 장관

1973.12. ~ 1980.8.

5대

故 이원경 전 외무부 장관

1980.9. ~ 1982.5.

6 ~ 7대

故 문덕주 전 주유엔 대사

1982.6. ~ 1986.5.

8 ~ 10대

윤석헌 전 주프랑스 대사

1986.6. ~ 1992.4.

11 ~ 12대

故 전상진 전 주말레이시아 대사

1992.5. ~ 1996.4.

13 ~ 14대

故 박동진 전 외무부 장관

1996.5. ~ 2000.4.

15 ~ 16대

故 최호중 전 외무부 장관

2000.5. ~ 2004.4.

17대

故 이창범 전 주스웨덴 대사

2004.5. ~ 2007.12

18대

故 홍순영 전 외교통상부 장관

2008.1. ~ 2010.12

19대

김용규 전 주네덜란드 대사

2011.1. ~ 2013.12

20대

정태익 전 주러시아 대사

2014.1. ~ 2016.12

21대

한태규 전 주태국 대사

2017.1. ~ 2019.12

22대

이준규 전 주일본 대사

2020.1. ~ 현재